焊接是一種重要的工藝制造技術,，在推動工業發展和產品進步上發揮著重要作用，廣泛應用于管道、儲罐、船舶、超高層建筑等終端場景。在推動智能制造、提升自動化水平、高技能焊工受限、不斷降本增效背景下，智能化特種機器人及高效自動焊接技術已成為新的發展趨勢及急迫需求。中石化第五建設有限公司（簡稱“中石化五建”）、廣東福維德焊接股份有限公司（簡稱“福維德”）及博清科技共同研發自主導向深熔焊系統，并成功開發管道K-TIG深熔焊工藝，實現工藝新突破。

基于行業和市場需求，研發團隊對深熔焊接工藝進行開發，同步開發了深熔焊軟件通訊控制程序和深熔焊接自適應工裝，并進行系統集成。該系統實現了自主導向，遠程監控，自動化焊接等功能，操作便捷。

研發團隊通過大量實驗測試，開發出碳鋼管、不銹鋼管等多個系列規格的深熔焊接工藝。工藝開發階段，以219系列碳鋼管和不銹鋼管作為測試，利用深熔焊接工藝進行打底，并結合氣體保護焊進行蓋面，鋼管通過無損和理化性能實驗測試。不銹鋼管檢測一次合格率高達100%。工藝驗證階段，在茂名港項目現場，焊接一次合格率超預期目標，高達98.15%。

K-TIG深熔焊是一種低成本高效率的非熔化極焊接方法，在實際應用中可實現，8mm以下鋼管對接無需開坡口，單面焊雙面成型，焊縫成型美觀；深熔焊一次焊接成型，熔深可達6-8mm，提高焊接效率，節約成本；相對于傳統MAG焊，焊接效率提升45%，節約人工成本50%以上。

管道K-TIG深熔焊系統穩定，焊接工藝突破不僅充實博清科技焊接工藝參數數據庫，且豐富了在管道自動化焊接領域的解決方案。勇毅篤行攻難關，踔厲奮發達新峰，博清科技將進一步夯實智能制造技術創新能力，不斷為油氣化工行業帶來綠色化、智能化解決方案。

釋義

K-TIG深熔焊工藝是基材在高溫電弧的作用下迅速被加熱，表面溫度在極短時間內升高到沸點，金屬熔化或汽化。金屬汽化時，產生的金屬蒸汽以一定的速度離開熔池，金屬蒸汽的逸出對熔化的液態金屬產生一個反作用力，與電弧壓力共同作用，使熔池金屬表面向下凹陷，產生一個小凹坑，熔化的金屬被擠向熔池四周。通過熔池金屬表面張力和電弧壓力之間形成動態平衡，便在液態金屬中形成鎖孔，是一種新型的能實現"Keyhole"（鎖孔或稱小孔）焊接的新方法。